Норвежскими инженерами было создано несколько роботов, которых предполагается использовать в спасательных операциях. Они способны передвигаться в труднодоступных местах, таких как трубопроводы, и работать в условиях повышенной опасности, например при тушении пожаров.

Первая модель робота, созданного учеными, весит около 75 кг. Двигается она с помощью 20 гидравлических моторов. Другая модель способна подниматься по стенам. Каждый робот, как уверяют разработчики, имеет новейшую систему распознавания изображений.

Ученые утверждают, что толчком для создания робота-змеи для них стал обычный пожарный шланг. В большинстве случаев его необходимо протащить в весьма опасные места в горящем здании. Опасность еще более увеличивается, если речь идет о взрывоопасном складе. С целью облегчения тяжелого и опасного труда пожарных ученые решили создать рукав, который мог бы самостоятельно добраться до места возгорания, преодолевая по пути вентиляционные каналы, завалы и задымленные проходы. Понятно, что человек пробраться через такие препятствия не способен.

Однако эта проблема решается уже в течение четырех лет, на протяжении которых идет непрерывная разработка робота. Дело в том, что инженеры в процессе создания столкнулись с множеством трудностей и на данный момент смогли выпустить только прототип робота. Так что в ближайшие годы нам, по-видимому, все равно придется использовать пожарные шкафы, в которых будут располагаться рукава и огнетушители.

Для движения роботом-змеей используется энергия воды, которая подается для тушения пламени. Подача воды в пожарном рукаве может осуществляться под достаточно высоким давлением, которого будет достаточно для передвижения сегментов, образующих робота, относительно положения друг друга.

«Анна Конда», а именно так назван первый робот, сконструирована так, что любое ее звено способно поворачиваться на 33° относительно соседних звеньев. Робот состоит из 10 звеньев, что практически позволяет ему свернуться в кольцо. Звенья управляются сложной системой из электронных блоков, которые расположены в каждом сегменте робота-змеи. Все сегменты, в свою очередь, связаны с центральным модулем, который пересылает им команды. Полученные сегментами команды обрабатываются и передаются клапанам, обеспечивающим открытие и закрытие потоков, ведущих к гидравлическим цилиндрам.

Главный блок управления «Анны Конды», как и других роботов, произведенных в лаборатории, имеет новейшую систему распознавания образов. Благодаря этой разработке ученых роботы могут самостоятельно справляться с такими задачами как открывание двери или обход препятствия. Конечно, с точки зрения человека кажется, что повернуть дверную ручку для открывания двери – задача из ряда простейших. Однако Ингрид Шёльберг уверяет, являющаяся одной из разработчиков нового робота простота этой задачи, мнимая.

Ведь перед тем, как взять дверную ручку, человек или робот должен сначала распознать ее. Эта задача осложняется тем, что ручки бывают разных форм, видеть их можно под разным углом и при этом распознаванию будет мешать дым. После определения ручки робот должен будет развернуть манипулятор под нужным углом, передвинуть его в определенное положение, а затем повернуть ручку в нужную сторону. Таким образом, открывание двери является одной из сложнейших задач робототехники.

Кроме «Анны Конды» существует еще несколько роботов, которые появились в результате развития первоначального проекта по разработке самоходного пожарного рукава. Так, «ПиКо» создан для перемещения по трубопроводам. Он служит для осмотра коммуникаций изнутри в местах, недоступных человеку. Этот робот также состоит из нескольких сегментов, однако его передвижение обеспечивается не только изгибами корпуса, но и колесиками, установленными на каждом звене. Авторы роботов утверждают, что за такой формой исполнения – будущее. Ну а пока все это остается лишь мечтами, а популярностью по-прежнему пользуются обычные рукава, такие как, например, на этом сайте: http://www.tdpat.ru/